운전 지원 장치 및 운전 지원 방법

Drive assistance device and drive assistance method

Abstract

운전 지원 ECU(1)는, 카메라(2)가 촬상한 차량 전방의 주행 노면의 화상을 이용하여, 상기 주행 노면의 구획선을 검출하는 동시에 구획선이 존재하지 않는 구간에 가상적인 구획선을 설정하고, 상기 구획선과 상기 가상적인 구획선에 기초하여 상기 차량을 제어해서 상기 운전 지원을 행하고, 상기 가상적인 구획선에서 상기 차량이 이탈하는 경우에 경고를 통지한다. 또한, 운전 지원 ECU(1)는, 상기 차량의 상태를 검출하여, 당해 상태를 나타내는 정보를 차량 정보로서 산출하고, 상기 차량 정보가 미리 정해진 해제 조건을 만족하는 경우에 상기 운전 지원을 해제하고, 상기 운전 지원이 해제된 경우에는 상기 경고를 금지한다.

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Patent Citations (2)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2003281698-AOctober 03, 2003Nissan Motor Co Ltd, 日産自動車株式会社車線逸脱警報装置
    JP-2009143309-AJuly 02, 2009Toyota Motor Corp, トヨタ自動車株式会社車線維持支援装置

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